Documento sin título
 




QUE ES SEGWAY
(SEGWAY HUMAN TRANSPORTER)		  
El Segway HT es el primer medio de transporte personal con sistema de estabilización dinámica. Con unas dimensiones inferiores al tamaño promedio del cuerpo humano adulto y la habilidad de imitar el equilibrio humano, el Segway HT usa el mismo espacio que un peatón y puede ir a cualquier sitio por donde una persona puede andar. El Segway HT le permite a la gente en casa y en el trabajo el ir mas lejos, moverse mas rápido y aumentar la cantidad de peso que puede cargar por los sitios donde transita normalmente.
¿COMO FUNCIONA EL SISTEMA
DE ESTABILIZACION DINAMICA?






La habilidad de mantener el balance es lo más asombroso del Segway HT, es la clave de su operación. Para entender como funciona este sistema, debemos tener en cuenta el modelo que utilizo Dean Kamen (inventor del Segway HT) para concebirlo- el cuerpo humano.
Si usted se pone de pie y se inclina hacia delante, saliendo de su balance probablemente no caerá al suelo. Su cerebro sabe que usted esta fuera de balance, porque los fluidos que hay dentro de sus oídos dan la alarma y disparan una señal que mueve su pierna hacia delante para impedir la caída. Si usted sigue inclinándose hacia delante, su cerebro colocara sus piernas para que permanezca de pie. Usted no caerá, caminara un paso a la vez.
El Segway HT hace exactamente lo mismo, en cambio de piernas tiene ruedas, motor en vez de músculos, una colección de microprocesadores en cambio de cerebro y un set de sofisticados sensores de movimiento en lugar del sistema de balance interno del oído. Como su cerebro el Segway HT, sabe cuando usted se inclina hacia delante. Para mantener el balance, ajusta las ruedas a la velocidad apropiada para que usted se desplace hacia delante. Segway llama a esta conducta Estabilización dinámica y patentó este proceso que le permite al Segway HT encontrar el balance con dos ruedas.
ESQUEMA BASICO  
Básicamente el Segway HT es una combinación de sensores, un sistema de control y un sistema motor. En esta sección repasaremos cada uno de estos elementos.
El sistema primario de sensores es un conjunto de giroscopios. Un giroscopio tradicional es una rueda que gira en un marco estable. Un objeto que gira resiste los cambios en su eje de rotacion, porque la fuerza aplicada se mueve con el objeto. Un giroscopio tradicional seria incomodo y de difícil mantenimiento en esta clase de vehículo, el Segway HT consigue el mismo efecto con otra clase de mecanismo. El Segway utiliza un sensor especial de ángulo de inclinación construido de silicio. Esta clase de giroscopio determina la rotación de un objeto utilizando el efecto Coriolis en una escala muy baja. Básicamente estos sensores son una pequeña placa de silicio que se hace vibrar mediante una corriente electrostática que a su vez hace mover las partículas de silicio de una manera predecible. Cuando la placa sufre una rotación respecto a su eje, la fuerza generada por el cambio de movimiento de las partículas respecto al eje de la placa es mesurado por los circuitos electrónicos internos. El sistema de giroscopios mide los cambios de vibración y pasa la información a los microprocesadores . De este modo los microprocesadores conocen cuando el Segway rota entre ejes determinados.
El Segway HT tiene cinco giroscopios y solo necesita tres para determinar la inclinación hacia delante y hacia atrás, asi como para tener estabilidad al girar a la derecha o a la izquierda. Los sensores extras son redundantes para crear un vehículo mas seguro. Toda la información de inclinación, asi como la información del de los sensores adicionales, es enviada al cerebro del vehículo. El cerebro esta constituido de dos controller boards, con un conjunto de microprocesadores. El Segway HT tiene a bordo múltiples microprocesadores, que suman en total aproximadamente el total de poder de tres PC convencionales. comunes Este vehículo requiere esta alta capacidad porque presisa hacer ajustes de una precisión absoluta para no caer. Si uno de los controller boards dejara de funcionar, el otro toma el control de todas las funciones para que el sistema avise al conductor de la falla y se encargara de parar el vehículo de manera segura.
Los microprocesadores son conducidos por una avanzada pieza se software que controla el vehículo. Este programa monitorea toda la información de estabilidad proveniente de los giroscopios y ajusta la velocidad de los motores electricos en respuesta a esta información. Los motores electricos, impulsados por las baterias pueden hacer girar cada una de las ruedas independientemente a velocidades variables.
Cuando el vehículo va hacia delante, los motores giran las ruedas a la misma velocidad para que avance. Cuando el vehículo va hacia atrás, los motores impulsan las ruedas hacia atrás. Cuando el conductor utiliza el mando direccional para girar a la derecha o a la izquierda, los motores giran una rueda mas rapido que la otra, o en direcciones opuestas haciendo que el vehículo rote.
Segway Madrid @ Isolée - www.isolee.com